Partimos de los Campos de la Peña en Guardo. Del pilón (1232 m) sale un antiguo camino carretero al lado del tendido eléctrico en dirección NW hasta una torreta de alta tensión en una collada del alto Canalón. Aquí, justo un poco antes de la torre giramos a la derecha, dejando el cortafuegos, y nos metemos entre los árboles en dirección NNE. No hay senda, pero es un paseo llano hasta subir al Alto de Pedro Fernández (1379 m), donde llegaremos después de haber andado 1530 m desde el Mesón de los Campos.
    De aquí destreparemos hasta el collado 60 m. más abajo. Después de asomarnos un poco a la izquierda, por el cortafuegos, a ver una panorámica de Velilla, seguiremos de frente, por el trayectoria que traíamos desde el Alto, unos 500 m. más para luego girar a la derecha dirección Este y ascender al NE hasta el roquedo del Cueto de Asno (1486 m), que vemos y donde tenemos una gran vista de los Campos de la Peña y si queremos, poder ascender a cualquiera de las dos cumbres de Peña Mayor. Habremos hecho desde iniciado nuestro paseo 3486 m.
    Podremos regresar por la Valleja de Peñica Blanca, interesante por ser como un pequeño cañón, o volver al collado de Pedro Fernández. En este caso vamos a realizar la segunda opción. Bajaremos 1800 m. al collado y aquí cogeremos el sendero en dirección Este a Espinada, donde en poco más de 1 km. estaremos en el chozo Espinadal, en ruinas.
    Seguiremos bajando cómodamente otros 300 m. hasta dejar la pista que sigue de frente hacia Muñeca y coger el cruce a la izquierda que nos lleva ochocientos metros más allá a la zona recreativa de los Campos de la Peña.